基于卡尔曼滤波与PID的微细金属丝整经张力控制研究
文 | 王凌鹏 邓先明 王方舟 杜 宇 杨 涛
9月14日
摘要：微细金属丝整经机的张力控制直接影响丝网的平整度、强度与成品质量。文章对微细金属丝整经张力控制系统进行设计，实现了微细金属丝收卷线速度恒定与片纱张力恒定。基于卡尔曼滤波和PID算法动态调整伺服输出转速，采用积分分离式PID算法闭环控制片纱张力，并在MATLAB-Simulink环境下进行仿真，仿真结果表明，该系统响应速度快，超调量小。同时还通过试验验证了该系统能够实现在变卷径下的恒线速度收卷控制和片纱恒张力收卷控制。
关键词：微细金属丝；整经张力控制；卡尔曼滤波；积分分离PID
中图分类号：TS916 文献标志码：A
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