纱线加工既是纺织品加工的核心技术与关键共性技术，也是纺织品加工过程中的重要节点。目前纺纱设备的自动化和数字化是纺纱行业展开智能化建设的重要途径。江南大学与经纬智能纺织机械有限公司联合研制的JWF1551环锭细纱机，以并行式多自由度牵伸机构为基础创新设计了多通道纺纱成形机构，以多轴联控为基础构建了纺纱控制系统及其伺服驱动系统，实现了纺纱线密度、混纺比及捻度的在线调控。

该细纱机可利用多通道交互式牵伸机理，对3根须条（三基色）进行耦合牵伸或异步牵伸，再将其汇合成1根须条进行加捻、卷绕纺成纱线，通过上位机程序控制伺服电机的在线调控，可以纺制线密度恒定、混纺比变化的纱线，也可以纺制混纺比恒定线密度变化的纱线，还可以纺制线密度与混纺比均变化的纱线，为创新纱线品种带来了极大的自由度，可实现多品种纱线的一体化加工。以下是几种具体的产品实例。

混色纱

在多通道耦合牵伸的条件下，如果保持线密度不变，随机或梯度配置纱线中基色纤维混纺比，可实现多元基色混色纺纱。例如，以品红、黄、青三基色纯棉粗纱为纺纱原料，粗纱定重为 5 g/10 m，使用三通道环锭数码细纱机为纺纱平台，锭子转速为12000 r/min，捻度为820捻/m，纺制32^S混色纱。如果色纤维混纺比以10%的梯度递增（或递减），则可得到 3 种原色纱线、27种二次色混色纱线和36种三次色混色纱线。

段彩纱

基于JWF1551的数控纺纱功能，在多通道耦合牵伸的条件下，通过对 3 根粗纱组合模式及牵伸比的调控，可以纺制线密度恒定、混纺比分段变化的段彩纱。例如，以品红、黄、青等纯棉粗纱为原料，粗纱定重为 5 g/10 m，使用三通道环锭数码细纱机，锭子转速为12000 r/min，捻度为820捻/m，可纺制32^S的七彩段彩纱。

渐变色纱

在多通道耦合牵伸的条件下，如果逐渐改变纱线中基色纤维的混纺比，可纺渐变色纱。例如，以品红、黄、青等纯棉粗纱为原料，粗纱定重为 5g/10 m，品红－黄、黄－青、青－品红的混纺比渐变梯度为25%，使用三通道环锭数码细纱机，锭子转速为12000r/min，捻度为820捻/m，可纺制32^S的七彩渐变色纱。

段彩竹节纱

在异步牵伸的条件下，保持混纺比不变，随机或分段变化成纱线密度，可纺制竹节纱；若随机或分段变化成纱线密度和基色纤维混纺比，可纺制多彩竹节纱。JWF1551环锭细纱机可通过数控纺纱改变粗细节长度、粗细节混纺比、粗节倍率等 5 个参数实现段彩竹节纱不同的外观效果及展现不同的织物风格。

想了解更多关于该纺纱过程中数字化调控的内容，请关注《纺织导报》2019年第3期“面向智能制造的数控纺纱技术及数字化纱线产品研发”一文。